Changes by: Nathaniel Gray (n8gray at cs.caltech.edu)
Date: 2008-06-09 12:57:32 -0700 (Mon, 09 Jun 2008)
Revision: 156
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      Prepare for a release:
     
     * comment out the test for hardlinked directories for now.
     * Make autopilot require root
     * Clarify the README info about installation