Changes by: David Noblet (dnoblet at cs.caltech.edu)
Date: 2005-12-09 18:27:17 -0800 (Fri, 09 Dec 2005)
Revision: 8272
Log message:

      Most of the changes here are reformatting the code so everything is indented more consistently. The only actual additions are some lines of extra log output to better facilitate debugging.